El sendero transcurre por zonas de paisajes amplios y abiertos, empezando y terminando en la costa mediterránea y rodeando Barcelona en un radio de unos 50 kilómetros. El GR 5 cruza un total de cinco parques naturales y empieza en Sitges, adentrándose en el Parque Natural del Garraf, una zona con una vegetación muy característica que alterna colinas con simas.
Aquí baja al Penedés, donde se puede realizar un recorrido siguiendo los viñedos y acercándose a la industria del vino y el cava. Después asciende hacia Montserrat, donde se une al GR 172 hasta el santuario en el Parque Natural de Montserrat. De aquí el itinerario se dirige hacia la Serra del l'Obac y el Parque Natural de Sant Llorenç de Munt, pasa por Sant Llorenç Savall y Sant Miquel del Fai, con sus espectaculares cascadas y baja hasta Aiguafreda.
Tras pasar por Tagamanent, entra en el Parque Natural del Montseny, después del cual el sendero baja a Sant Celoni para volver a subir, cruzando la cordillera de la Costa por el Parque Natural de Montnegre. Allí baja finalmente a Canet de Mar en la costa.
El sendero cuenta con dos variantes: el GR 5.1, de Coll de la Serra Llarga al monasterio de Montserrat, y el GR 5.2 que va de Pla de la Calma a Fontmartina.