El GR 35 es uno de los dos Caminos de la Trashumancia que transitan por la provincia de Guipuzcoa, utilizando las antiguas vías por las que los pastores trasladaban su ganado buscando las zonas de pasto según la época del año.
Comunica las zonas utilizadas por los pastores en las épocas de verano, sierra de Aralar, y las utilizadas en invierno, más cercanas al límite costero. Además, este sendero cuenta con dos variantes: el GR 35.1, que va de Zelatun a Urdaneta, pasando por Benta Iturriotz y Pagoetea; y el GR 35.2, que parte del collado de Ikazkiñarteta para descender a Zarautz por las barriadas de Urdaneta y Elkano.