Desde la localidad de Roa, el GR 14 comienza su etapa 11 descendiendo por una estrecha carretera vecinal en compañía del cauce del río. Poco después, encuentra una bifurcación donde, por el ramal de la izquierda, continúa junto al Duero, ahora, por una zona de terreno llano y fértil, entre tierras de labor, huertos agrícolas y viñedos. Así, el sendero llega hasta una presa y, abandonando la ribera, continúa aún entre fincas de labor y viñedos hasta llegar a una encrucijada de caminos y girar a mano izquierda, dirección sureste.
En este punto, el GR se dirige hacia el arbolado que flanquea al Duero cuando, más adelante, deja a la derecha el balcón natural del alto del Socastillo. Al encontrar una nueva bifurcación, el sendero toma el camino de la derecha con dirección a la ermita de San Juan, que dejamos atrás para desembocar en San Martín de Rubiales. Entonces, abandonamos la localidad continuando nuestro rumbo junto a la hilera de bodegas que encontramos al pie de la ladera, pasando entonces entre viñedos y fincas agrícolas.
El camino avanza por la vega del río Duero hasta que llega a Bocos de Duero, ya en la provincia de Valladolid. Así, pasamos por una pasarela de madera junto al Duero para avanzar entre chopos, alisos, fresnos y matorral de bosque de ribera. Después, la ruta enlaza con una estrecha senda junto al río con algunos tramos de fuerte pendiente que, gracias al paisaje del camino, se hace más agradable.
Al llegar a las cercanías de Peñafiel, el sendero cruza una carretera por un paso inferior tras el que continua hacia la confluencia de los ríos Duero y Duratón, poco antes de encontrar el puente de piedra medieval con el que cruzamos el río para cambiar de margen y llegar así a Peñafiel, punto final de esta etapa 11 del GR 14.