En el puente de Quintanilla de Onésimo, el GR 14 cruza el Duero para continuar su marcha por el otro margen del río, punto de inicio del Canal del Duero. Desde allí, el sendero toma el camino de servicio del Canal del Duero, entre éste y el río, para avanzar entre la sombra que ofrece la abundante vegetación de ribera, con presencia de pinos piñoneros.
Por el margen izquierdo del río, el camino avanza por firme bueno y homogéneo, perfecto para los ciclistas, mientras continuamos nuestra marcha obviando los numerosos puentes que encontramos en el camino, a excepción de aquellos donde veamos la señalización del GR 14. Así, llegamos junto al Monasterio de Santa María de Retuerta, un kilómetro antes de que el camino finalice en un azud que hace las funciones de aliviadero del Canal del Duero. Entonces, con precaución, la ruta prosigue por un estrecho sendero que, más incómodo, resulta más agradable en paisajes.
El sendero alcanza Sardón de Duero, en la otra orilla del camino, y poco después cruza de nuevo el azud para llegar a un parque donde encontramos pinsapos, sequoias gigantes, castaños o arces. Empieza ahora un tramo más cómodo y ancho que, con vistas al Canal y a las huertas, continúa su camino entre pino piñonero, presente en ambas orillas. Más adelante, el sendero vuelve a estrecharse por lo que debemos prestar más atención al camino ya que, en ocasiones, pasamos muy cerca de la superficie del agua. Al poco tiempo, alcanzamos la localidad de Peñalba de Duero, dividida por el Canal. El camino, de nuevo, se hace cómodo y ancho mientras avanza junto a pequeñas construcciones con jardines, encontrándose más adelante con el Duero, río que encontramos y perdemos en diferentes ocasiones hasta la entrada en Tudela de Duero. Aquí, aparecen algunos de los viñedos más importantes de la Denominación de Origen de la Ribera del Duero.
Más adelante, cruzamos el río Duero por un viaducto y, ya por el otro lado del río, avanzamos por el margen izquierdo iniciando así un tramo muy cómodo en el que encontramos diferentes puentes de acceso a las fincas del camino. El sendero llega entonces a la carretera VA-VP-3302, de Tudela de Duero y Villabáñez,donde cambiamos de orilla hacia el margen derecha pasando por un puente. Poco después, entre pinos piñoneros y algunos ejemplares de chopos y álamos, el camino pasa junto a dos puentes y, en el tercero, gira más de 90º hacia la izquierda enlazando así con el camino que lleva hasta Tudela de Duero. El sendero cruza la autovía A-11 por un puente antes de desembocar en la entrada de Tudela, donde llegamos desde la calle del cementerio hasta el parque urbano del río Duero, punto donde finaliza esta etapa 13 del GR 14.